硬性聯軸器又分裝配式和整鍛式兩種型式。裝配式硬性聯軸器是把兩半聯軸器分別用熱套加雙鍵的方法，套裝在各自的軸端上，然后找準中心、鉸孔，最后用螺栓緊固；整鍛式硬性聯軸器與軸整體鍛出。這種聯軸器的強度和硬度都比裝配式高，且沒有松動現象。為使轉子的軸向位置作少量調整，在兩半聯軸器之間裝有墊片，安裝時按具體尺寸配制一定厚度的墊片。